C. gracilis được James Edward Smith mô tả lần đầu tiên năm 1822 dưới danh pháp Roscoea gracilis.[10] Năm 1932, James Edgar Dandy chuyển nó sang chi Cautleya.[2][3] Tính từ định danh gracilis nghĩa là "mỏng, thanh mảnh, thanh nhã".[11]

Roscoea elatior cũng được James Edward Smith mô tả lần đầu tiên năm 1822,[12] hiện nay được coi là danh pháp đồng nghĩa của C. gracilis var. gracilis.[6]

C. lutea được John Forbes Royle mô tả lần đầu năm 1839 dưới danh pháp Roscoea lutea,[13] cũng như C. cathcartii được John Gilbert Baker mô tả lần đầu tiên năm 1890[14] hiện nay đều được coi là danh pháp đồng nghĩa của C. gracilis,[4], tương ứng với 2 thứ là C. gracilis var. gracilis[6] và C. gracilis var. robusta.[7]